Dviejų „Robus/Run“ variklių nustatymas pagrindinio ir pavaldžiojo įrenginio režimu

Veiksmų seka tokia:

  1. Atjunkite pavaras nuo maitinimo šaltinio
  2. Sujunkite dviejų gyslų kabeliu „BlueBus“ gnybtus (kairę angą su kairiąja, dešinę – su dešiniąja).
    „BlueBus“ poliškumas, sujungiant dvi priešingomis kryptimis veikiančias „Nice Robus RBS“ pavaras
  3. Jei reikia, valdymo bloke esančiu jungikliu nustatykite vartų atidarymo kryptį.
    MCU1 judėjimo krypties pasirinkimas
  4. Prijunkite prie maitinimo šaltinio
  5. Nustatykite pavaldžiojo įrenginio režimą pavaldžiajame įrenginyje (kiekvienam veiksmui turite 10 sekundžių):
    1. Paspauskite ir laikykite mygtuką STOP/SET, kol pradės mirksėti L1, tada atleiskite mygtuką.
    2. Septynis kartus paspauskite mygtuką CLOSE, kad mirksintis šviesos diodas persikeltų į L8 padėtį.
    3. Vieną kartą paspauskite mygtuką STOP/SET. L8 šviesos diodas pakeis mirksėjimo dažnį, o tada liks šviesti (arba gali mirksėti L1+L2 arba L3+L4).
    4. Atlikta.
  6. Nuskaitykite prijungtus įrenginius pavaldžiajame įrenginyje:
    1. Paspauskite ir laikykite OPEN ir STOP/SET mygtukus. Kai L1+L2 pradės greitai mirksėti kartu, atleiskite mygtukus.
    2. Po kurio laiko jie nustos mirksėti. Atlikta.
  7. Nuskaitykite prijungtus įrenginius pagrindiniame įrenginyje:
    1. Paspauskite ir laikykite OPEN ir STOP/SET mygtukus. Kai L1+L2 pradės greitai mirksėti kartu, atleiskite mygtukus.
    2. Po kurio laiko jie nustos mirksėti. Atlikta.
  8. Nuskaitykite vartų sąvarų judėjimą pagrindiniame įrenginyje:
    1. Paspauskite ir laikykite STOP/SET ir CLOSE mygtukus. Kai L3+L4 pradės greitai mirksėti kartu, atleiskite mygtukus.
    2. Pavaros turėtų atidaryti ir uždaryti vartus, tada L3+L4 užges ir viskas. Taip pat judės ir „Slave“.